摘要：越擎科技開發的國產機器人離線編程軟件iRobotCAM能夠將產線設計、離線編程與虛擬調試仿真快速的展現，以便于用戶可以快速的更改設計，并應用到機器人的實際工作場景中，大幅提升機器人在產線設計的應用效率。
據2023年8月份的世界機器人大會上獲悉，2022年我國工業機器人裝機量占全球比重超50%，穩居全球第一大工業機器人市場，制造業機器人密度達到每萬名工人392臺，而機器人軟件在此扮演著重要的角色，并逐步解決機器人應用的各類工藝和仿真的場景。
機器人產線設計的主要問題包括以下幾個方面：
- 布局設計：布局設計是機器人產線設計中的重要問題。如何合理地安排機器人的位置、大小、間距和連接，以便能夠高效地完成生產任務，同時確保機器人之間的協同操作和安全性。
- 擴大機器人應用范圍輔助設備的選用和設計：為了使機器人具有更廣泛的應用范圍，需要選擇和設計適當的輔助設備，例如傳感器、夾具、工具等。這些設備需要與機器人進行有效的配合，以確保機器人能夠準確地進行操作。
- 配套和安全裝置的選用和設計：在機器人產線設計中，配套和安全裝置的選用和設計也是非常重要的問題。例如，如何選擇適合的電源、控制器、電纜等配套設備，以確保機器人能夠穩定地運行。同時，還需要考慮如何設計安全裝置，例如防護欄、緊急停止按鈕等，以確保操作人員和設備的安全。
- 控制系統設計：控制系統是機器人產線設計的核心，它需要能夠實現自動化控制、數據采集、監控等功能。因此，如何設計一個高效、穩定、易操作的控制系統是非常重要的。
除了以上幾個問題，還有其他一些問題，例如如何進行機器人的編程和調試、如何維護和保養機器人等。因此，在機器人產線設計中需要考慮多個方面的問題，以確保機器人能夠高效、穩定地運行，同時確保操作人員和設備的安全。
而針對機器人的產線設計中的問題，基于國產三維幾何內核中望3D平臺開發的國產機器人離線編程軟件iRobotCAM在產線設計具備哪些優勢呢:
- 利用參數化設計軟件，滿足單機器人工作站設計和機器人產線設計。
- 利用一體化的解決方案，將產線設計，離線編程與虛擬調試并行解決
- 利用開放的工藝集成架構，可以將機器人的工藝等集成到方案中并做物理仿真。
具體到機器人產線設計中，最關注的點，莫過于裝配的數量及物理仿真能力，iRobotCAM可以便捷的在物理仿真中支持數上百個的機器人的物理仿真。
（100個以上的機器人物理仿真視頻）
在產線總體設計中，越擎科技開發的國產機器人離線編程軟件iRobotCAM能夠將產線設計、離線編程與虛擬調試仿真快速的展現，以便于用戶可以快速的更改設計，并應用到機器人的實際工作場景中。
（機器人產線設計與虛擬調試視頻）
關于越擎科技
越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM全國產機器人離線編程軟件平臺，是集產線機電概念設計以及機器人加工編程仿真，虛擬調試等一體的數字化解決方案.
iRobotCAM網站： www.fgjulong.com，聯絡郵件: cooperation@iRobotCAM.com