摘要：越擎科技針對機器人復雜產品裝配的應用場景，打造全國產的機器人離線編程軟件iRobotCAM，可以快速的提取裝配約束關系并進行裝配工藝規劃，并編寫機器人程序及快速仿真，提升裝配過程的精度及編程效率。

根據艾瑞咨詢《中國智能機器人行業研究報告》, 2021年機器人全行業營業收入超過1300億元工業機器人產量達36.6萬臺，裝配機器人位列工業機器應用第三，占比12%，主要用于汽車制造、3C電子、航空航天、儀器制造等產業。隨著機器人行業的發展，企業應加大對裝配機器人的應用，機器人的裝配技術將會獲得更多的發展機遇。

如何提升裝配工藝的能力邊界，是機器人應用的關鍵。從應用角度上，我們可以看到裝配工藝與CAD（計算機輔助設計）聯系最為緊密。而利用CAD（計算機輔助設計）軟件，我們可以幫助工業機器人進行裝配工藝規劃和管理。

具體來說，CAD可以用于創建裝配模型、分析裝配過程、模擬實際裝配試驗，以及管理和跟蹤裝配流程。

1.首先在裝配模型中，CAD軟件可以幫助確定零件之間的最佳配合，優化裝配流程，并減少物理和機械限制。這有助于預測潛在的裝配問題，并在實際裝配之前解決它們。
2.此外，CAD軟件還可以模擬裝配過程，以便在實際制造之前檢查潛在的問題和沖突。這可以幫助優化裝配過程，減少修復和返工的時間和成本。
3.最后，CAD軟件還可以用于管理和跟蹤裝配過程。通過將CAD數據與生產計劃和控制系統集成，可以實時監控裝配進度，并及時采取必要的行動。

針對裝配工藝與機器人離線編程之間存在密切關系，我們可以基于CAD環境構建機器人離線編程軟件系統。

1.根據加工工藝等相關需求，自動生成機器人的運動軌跡（即控制指令）
2.仿真與調整軌跡
3.生成工業機器人執行程序并傳輸給機器人執行。

如何將CAD中的裝配工藝快速準確的轉化為機器人離線編程程序，并進行仿真驗證以及調試是當前機器人行業的一個難點。

越擎科技充分利用三維CAD平臺支持高精度及大裝配等優勢，在三維CAD平臺中開發了面向機器人裝配工藝規劃的離線編程解決方案iRobotCAM。該方案具有以下優勢：

1、無縫的對接CAD，支持CAD裝配操作，支持CAD原始數據結構；
2、支持對裝配關系的二次建模、整體的設置裝配約束關系；
3、方便用戶根據CAD特征，快速的提取機器人裝配工藝路徑；
4、支持機器人裝配工藝的完整過程編程與仿真。

越擎科技開發的國產機器人離線編程軟件適用于電機、3C電子產品、天線雷達等復雜產品的裝配工藝規劃、離線編程與虛擬調試。

下面我們簡單看一下機器人離線編程軟件iRobotCAM具體是如何實現裝配工藝規劃及仿真的。

關于越擎科技
越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM全國產機器人離線編程軟件平臺，是集產線機電概念設計以及機器人加工編程仿真，虛擬調試等一體的數字化解決方案.
iRobotCAM網站： www.fgjulong.com，聯絡郵件: cooperation@iRobotCAM.com