摘要：力反饋人機(jī)操作的創(chuàng)新體驗(yàn)大大的增強(qiáng)了身臨其境的仿真應(yīng)用體驗(yàn)，而如何實(shí)現(xiàn)高精度的力控和建立便捷的應(yīng)用場景是人機(jī)交互的基礎(chǔ)，利用全國產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件iRobotCAM與國產(chǎn)六自由度力反饋器IntelliHaptic，可以快速的建立一個高精度的力反饋解決方案，滿足航天，醫(yī)療，電力等領(lǐng)域的高精度機(jī)器人遙操作需求。
在行業(yè)應(yīng)用上，六自由度力反饋器作為人機(jī)接觸交互技術(shù)方面的一種革新，能夠?qū)⒘τX、觸覺與VR相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)VR交互的手眼協(xié)調(diào)與精準(zhǔn)操作，帶來身臨其境的力反饋互動體驗(yàn)。
針對機(jī)器人遙操作來看，主要的應(yīng)用場景主要在于某一些極端的不便于人近身操作的環(huán)境，比如航天設(shè)備維護(hù)，遠(yuǎn)程電網(wǎng)維護(hù)，核電工業(yè)維護(hù)等，特別是一些精度要求高的應(yīng)用領(lǐng)域。以國產(chǎn)高端機(jī)器人離線編程軟件iRobotCAM與國產(chǎn)高端六自由度力反饋設(shè)備IntelliHaptic為例，如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)器人遙操作呢？
- 高精度的操作：作為機(jī)器人離線編程軟件，iRobotCAM基于三維CAD架構(gòu)，從數(shù)據(jù)源頭上，可以提供高精度的數(shù)據(jù)模型與處理能力； 作為高精度力反饋設(shè)備產(chǎn)品，IntelliHaptic具有高靈敏度的位姿捕捉能力，可實(shí)現(xiàn)高精度高刷新率的力覺輸出
- 便捷的擴(kuò)展能力：利用iRobotCAM的機(jī)器人庫，可以便捷增加或使用現(xiàn)有的包括ABB, Kuka, 安川，發(fā)那科，埃斯頓，廣州數(shù)控，華中數(shù)控，越疆，遨博，圖靈各類品牌的機(jī)器人，快速的建立機(jī)器人的操作場景；根據(jù)用戶的力反饋應(yīng)用場景，力反饋器IntelliHaptic提供便捷的調(diào)用能力，從而在iRobotCAM中可以實(shí)現(xiàn)各類力反饋場景的建立，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙操作。
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