摘要：具身智能的行業發展極其迅猛 ，而各種形態的具身智能研究極為火爆，如何快速的驗證具身智能設計的合理性是一個行業共性問題，而iRobotCAM正是為解決這個問題而開發，快速上手，輕松完成。

具身智能的行業發展極其迅猛 ，而各種形態的具身智能研究極為火爆，如何快速的驗證具身智能設計的合理性及行業機會，急需一款好用的設計工具，能夠快速的將以結構設計為主的模型轉化為以具身智能機器人設計為標準的模型，而這也正是越擎科技致力于打造iRobotCAM的的根源，iRobotCAM就是一款可以快速的滿足結構設計到具身智能設計的工具軟件。

以靈巧手的設計為例，iRobotCAM是如何提供一個全流程的設計的呢

1. iRobotCAM基于三維幾何內核的技術架構，一是確保高精度的數據處理能力，二是確保上下游的數據的交互性。可以導入來自于各個三維軟件的包括Catia, Solidworks, NX, Creo, Inventor等數據格式，同時支持生成通用的 URDF 文件，無縫對接MuJoCo、Simbody、OpenSim , Issac sim等主流生物力學引擎仿真需求。
2. iRobotCAM作為機器人設計軟件，具備機電設計，機器人動力學物理仿真等模塊， 可以快速的建立具身智能機器人的物理模型，有效的檢驗設計的合理性，并及時修改。
3. 引導式的骨架式設計，可以高速的建立靈巧手的骨架結構，利用直觀的預覽圖可以快速的理解靈巧手的關聯關系，并及時進行修正。以下則是利用iRobotCAM的靈巧手設計預覽圖。