摘要：機器人的應(yīng)用場景日趨廣泛，而對于統(tǒng)一的機器人數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)URDF的支持是未來機器人應(yīng)用的基礎(chǔ)，從而可以在未來實現(xiàn)不同機器人之間的通訊交互，實現(xiàn)更多的創(chuàng)新應(yīng)用。

機器人的設(shè)計及應(yīng)用是當前科技領(lǐng)域的熱點，包括特斯拉、小米在內(nèi)的科技公司都開始涉足機器人尤其是人形機器人領(lǐng)域。中國電子學會《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告 (2022年 )》 指引，預(yù)計2022年全球機器人市場規(guī)模將達到513億美元， 其中工業(yè)機器人市場規(guī)模將達到195億美元，服務(wù)機器人達到217億美元，特種機器人超過100億美元。而如果我們進一步分析，我們發(fā)現(xiàn)服務(wù)機器人大都以開源的機器人操作系統(tǒng)（ROS）為核心，每一個機器人的數(shù)字模型由URDF規(guī)范來描述，這也就為機器人離線編程軟件的應(yīng)用提出進一步的需求：如何將服務(wù)機器人在各個場景中的應(yīng)用建立通訊機制，而URDF數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的規(guī)范則是實現(xiàn)這一途徑的方法。

而URDF是什么呢？ URDF（Unified Robot Description Format）是一種基于XML規(guī)范、用于描述機器人結(jié)構(gòu)的格式。它主要用于定義機器人的結(jié)構(gòu)，包括機器人的零部件以及零部件之間的關(guān)系。URDF文件可以用于機器人的仿真、可視化以及在ROS（機器人操作系統(tǒng)）中進行解析和描述機器人零部件和零部件之間的關(guān)系。在設(shè)計和使用機器人時，URDF文件可以幫助人們更好地理解機器人的結(jié)構(gòu)信息，從而進行更有效的機器人控制和操作。

對于大多數(shù)的3D CAD軟件而言，由于不是專門服務(wù)于機器人，所以很少有生成機器人URDF文件的功能，從而造成了在機器人應(yīng)用領(lǐng)域需要大量的額外工作，需要用不同的軟件進行建模、再導(dǎo)入到其他軟件上進行關(guān)鍵建模編輯，最后再到不同的軟件上進行仿真驗證，過程非常復(fù)雜。而我們可以看一下國產(chǎn)機器人離線編程軟件iRobotCAM是如何實現(xiàn)這一過程的呢？

1.iRobotCAM平臺基于國產(chǎn)三維幾何內(nèi)核平臺中望3D，由于其和CAD無縫對接的屬性，可以實現(xiàn)大規(guī)模的機器人裝配模型的操作， 實現(xiàn)大場景的搭建
2.iRobotCAM 在機器人應(yīng)用層面，研發(fā)了業(yè)的機器人設(shè)計模塊及可靠物理幾何引擎，實現(xiàn)了機器人設(shè)計，編程仿真，實現(xiàn)了設(shè)計與仿真一體化的方案
3.在不同類型的機器人場景打通方面， iRobotCAM支持URDF的導(dǎo)入和導(dǎo)出，實現(xiàn)了多用途的機器人場景的打通，大大降低了機器人應(yīng)用的復(fù)雜度

下面，我們看一個簡單的視頻，國產(chǎn)機器人離線編程軟件iRobotCAM是如何快速的實現(xiàn)URDF的導(dǎo)入和導(dǎo)出，以及利用URDF數(shù)據(jù)來定義機器人及實現(xiàn)機器人仿真的:

關(guān)于越擎科技:
越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM機器人離線編程平臺，是集產(chǎn)線機電概念設(shè)計以及機器人加工編程仿真，虛擬調(diào)試等一體的數(shù)字化解決方案.