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• ?利用基于三維幾何內(nèi)核的CAD架構(gòu)的優(yōu)勢,
  • 利用三維建模功能，iRobotCAM可以建立復(fù)雜的三維模型，實現(xiàn)數(shù)字化場景
  • 支持導(dǎo)入iges, STEP, Solidworks, Creo, NX, Catia, Inventor, Parasolid等三維格式，以便重復(fù)利用現(xiàn)有的三維模型，提高機(jī)器人數(shù)字化場景的搭建效率

• 利用iRobotCAM的機(jī)器人建模模塊，
  
  • 針對工業(yè)機(jī)器人，可以創(chuàng)建機(jī)器人的關(guān)節(jié)，并建立自有的機(jī)器人庫。同時也可以利用內(nèi)嵌的包括ABB, Kuka, 安川，發(fā)那科，埃斯頓，廣州數(shù)控，華中數(shù)控，越疆，遨博，圖靈各類品牌的機(jī)器人庫來建立機(jī)器人仿真模型
  • 針對人形機(jī)器人，可以建立機(jī)構(gòu)的詳細(xì)關(guān)節(jié)信息，實現(xiàn)整體的關(guān)節(jié)定義，碰撞檢測等。

• 利用 iRobotCAM 開放的工藝架構(gòu)與可靠的物理引擎優(yōu)勢
  • iRobotCAM支持導(dǎo)入或?qū)С鯱RDF，?以便ROS機(jī)器人進(jìn)一步做仿真分析，?滿足機(jī)器人訓(xùn)練的需求。