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武漢需要智能與南京越擎科技達成合作,實現(xiàn)機器人數(shù)字孿生樣機
基于中望3D三維CAD平臺
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越擎科技全國產(chǎn)機器人離線編程方案首次亮相第六屆工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大會
喜提中望軟件優(yōu)秀合作伙伴獎
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機器人離線編程軟件iRobotCAM如何滿足機器人虛擬調(diào)試應用
應用案例介紹
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國產(chǎn)機器人離線編程軟件平臺

廣州數(shù)控--機電一體化設(shè)計與虛擬調(diào)試平臺

iRobotCAM實現(xiàn)機電設(shè)計平臺與虛擬調(diào)試平臺的搭建

  • 機器人,加工設(shè)備(加工中心、注塑機等)
  • 變位機,傳送帶,氣缸等運動機構(gòu)定義及控制
  • 支持傳感器建模,具有設(shè)備模型庫,可直接調(diào)用

機電設(shè)計平臺與虛擬調(diào)試平臺的搭建

機器人示教編程

  • 機器人插補算法,包括直線、圓弧、關(guān)節(jié)等幾種基本的插補算法

  • 可實現(xiàn)工業(yè)機器人多種編程模式選擇,如手持工具、手持工件模式

天煌實業(yè)--機器人離線編程與虛擬調(diào)試平臺

實現(xiàn)便捷的虛擬編程環(huán)境的搭建

iRobotCAM實現(xiàn)便捷的虛擬編程環(huán)境的搭建

  • 電機裝配仿真,包含機器人,快換裝置,輸送線,多種傳感器
  • 虛實同步仿真,采集產(chǎn)線數(shù)據(jù),實現(xiàn)將運動控制器數(shù)據(jù),PLC數(shù)據(jù)映射到仿真系統(tǒng) 支持包含輸送線,多機器人,物料系統(tǒng)的系統(tǒng)仿真
  • 支持包含輸送線,多機器人,物料系統(tǒng)的系統(tǒng)仿真

iRobotCAM實現(xiàn)虛擬調(diào)試

  • 物料包裝仿真,包括震動盤,多條輸送線,機器人,電機驅(qū)動,物料裝配,物料輸送,物料入庫
  • 實現(xiàn)產(chǎn)線的數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)映射,物料以及運動設(shè)備的虛實同步,實現(xiàn)設(shè)備的軟硬件級別的虛擬調(diào)試

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