為什么要應(yīng)用虛擬調(diào)試方案，從業(yè)者都有很明顯的體會(huì)：
“作為機(jī)器人設(shè)備調(diào)試從業(yè)者而言，機(jī)器人及機(jī)電設(shè)備的調(diào)試是非常耗時(shí)耗力的，其中的一個(gè)重要原因是，傳統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程只能在生產(chǎn)線安裝完成后才能開(kāi)始，則虛擬調(diào)試可以在設(shè)備概念設(shè)計(jì)時(shí)期就可以進(jìn)行虛擬編程調(diào)試，借助虛擬調(diào)試，企業(yè)將節(jié)約大量時(shí)間和運(yùn)營(yíng)成本。”
iRobotCAM機(jī)器人離線編程軟件從開(kāi)發(fā)初期就選定基于國(guó)內(nèi)自主的方案，作為第一個(gè)基于國(guó)產(chǎn)三維幾何內(nèi)核平臺(tái)中望3D的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件，iRobotCAM在機(jī)器人虛擬調(diào)試方案有哪些優(yōu)勢(shì)呢?
- 具備設(shè)備概念設(shè)計(jì)建模，可以針對(duì)運(yùn)動(dòng)組件及設(shè)備進(jìn)行物理屬性建模
- 可以支持設(shè)備概念模型控制端口與外部控制端口連接進(jìn)行調(diào)試；
- 可實(shí)現(xiàn)虛擬機(jī)器人系統(tǒng)工作站中機(jī)器人關(guān)節(jié)與實(shí)際機(jī)器人控制系統(tǒng)的關(guān)節(jié)信號(hào)映射，實(shí)現(xiàn)虛擬機(jī)器人的外部控制；
- 可支持虛擬傳感器的建模與控制信號(hào)與外部映射，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜裝備的虛擬調(diào)試。
具體來(lái)講，iRobotCAM機(jī)器人虛擬調(diào)試可以解決哪些實(shí)際工作中的場(chǎng)景呢，以下簡(jiǎn)要列舉使用案例