摘要：越擎科技針對機器人復(fù)雜產(chǎn)品裝配的應(yīng)用場景，打造全國產(chǎn)的機器人離線編程軟件iRobotCAM，可以快速的提取裝配約束關(guān)系并進行裝配工藝規(guī)劃，并編寫機器人程序及快速仿真，提升裝配過程的精度及編程效率。

根據(jù)艾瑞咨詢《中國智能機器人行業(yè)研究報告》, 2021年機器人全行業(yè)營業(yè)收入超過1300億元工業(yè)機器人產(chǎn)量達36.6萬臺，裝配機器人位列工業(yè)機器應(yīng)用第三，占比12%，主要用于汽車制造、3C電子、航空航天、儀器制造等產(chǎn)業(yè)。隨著機器人行業(yè)的發(fā)展，企業(yè)應(yīng)加大對裝配機器人的應(yīng)用，機器人的裝配技術(shù)將會獲得更多的發(fā)展機遇。

如何提升裝配工藝的能力邊界，是機器人應(yīng)用的關(guān)鍵。從應(yīng)用角度上，我們可以看到裝配工藝與CAD（計算機輔助設(shè)計）聯(lián)系最為緊密。而利用CAD（計算機輔助設(shè)計）軟件，我們可以幫助工業(yè)機器人進行裝配工藝規(guī)劃和管理。

具體來說，CAD可以用于創(chuàng)建裝配模型、分析裝配過程、模擬實際裝配試驗，以及管理和跟蹤裝配流程。

1.首先在裝配模型中，CAD軟件可以幫助確定零件之間的最佳配合，優(yōu)化裝配流程，并減少物理和機械限制。這有助于預(yù)測潛在的裝配問題，并在實際裝配之前解決它們。
2.此外，CAD軟件還可以模擬裝配過程，以便在實際制造之前檢查潛在的問題和沖突。這可以幫助優(yōu)化裝配過程，減少修復(fù)和返工的時間和成本。
3.最后，CAD軟件還可以用于管理和跟蹤裝配過程。通過將CAD數(shù)據(jù)與生產(chǎn)計劃和控制系統(tǒng)集成，可以實時監(jiān)控裝配進度，并及時采取必要的行動。

針對裝配工藝與機器人離線編程之間存在密切關(guān)系，我們可以基于CAD環(huán)境構(gòu)建機器人離線編程軟件系統(tǒng)。

1.根據(jù)加工工藝等相關(guān)需求，自動生成機器人的運動軌跡（即控制指令）
2.仿真與調(diào)整軌跡
3.生成工業(yè)機器人執(zhí)行程序并傳輸給機器人執(zhí)行。

如何將CAD中的裝配工藝快速準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)化為機器人離線編程程序，并進行仿真驗證以及調(diào)試是當(dāng)前機器人行業(yè)的一個難點。

越擎科技充分利用三維CAD平臺支持高精度及大裝配等優(yōu)勢，在三維CAD平臺中開發(fā)了面向機器人裝配工藝規(guī)劃的離線編程解決方案iRobotCAM。該方案具有以下優(yōu)勢：

1、無縫的對接CAD，支持CAD裝配操作，支持CAD原始數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
2、支持對裝配關(guān)系的二次建模、整體的設(shè)置裝配約束關(guān)系；
3、方便用戶根據(jù)CAD特征，快速的提取機器人裝配工藝路徑；
4、支持機器人裝配工藝的完整過程編程與仿真。

越擎科技開發(fā)的國產(chǎn)機器人離線編程軟件適用于電機、3C電子產(chǎn)品、天線雷達等復(fù)雜產(chǎn)品的裝配工藝規(guī)劃、離線編程與虛擬調(diào)試。

下面我們簡單看一下機器人離線編程軟件iRobotCAM具體是如何實現(xiàn)裝配工藝規(guī)劃及仿真的。

關(guān)于越擎科技
越擎科技致力于打造開放的iRobotCAM全國產(chǎn)機器人離線編程軟件平臺，是集產(chǎn)線機電概念設(shè)計以及機器人加工編程仿真，虛擬調(diào)試等一體的數(shù)字化解決方案.
iRobotCAM網(wǎng)站： www.fgjulong.com，聯(lián)絡(luò)郵件: cooperation@iRobotCAM.com