All-in-One-L?sung
Roboterdesign/Produktionsliniendesign/Offline-Programmierung/Virtuelle Inbetriebnahme
Zuverl?ssige Physiksimulations-Engine?
Virtuelle Inbetriebnahme mit mehreren Arbeitspl?tzen
Offene Prozessintegrationsarchitektur
Schnelle Integration ma?geschneiderter Prozessmodule
Roboterdesign und -simulation
- Unterstützt den Import von Dutzenden von Datenformaten, darunter Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor, STEP, Parasolid usw.;
- Unterstützt die Definition von Robotergelenken, Signalsteuerung usw.
- Unterstützt den URDF-Import oder -Export, unterstützt den Export von Gelenk-, Tr?gheits- und anderen Parametern und erleichtert die Verwendung von Robotersystemen wie ROS-Systemen oder Simulationstrainingssoftware;
- iRobotCAM verfügt über eine vollst?ndige Dynamik-Engine, um sicherzustellen, dass die Ausgabe-URDF die Simulationsanforderungen von Software wie ROS erfüllt.
Entwurf einer Roboter-Produktionslinie
- Verwenden Sie parametrische Designsoftware, um das Design einzelner Roboterarbeitspl?tze und Roboterproduktionslinien zu erfüllen.
Roboter-Offline-Programmierung?
- Office-Programmierprozess:
Robotermodellimport–>Prozessplanung–>Bearbeitungsprozesssimulation–>Arbeitsplatzsystemoptimierung–>Postleitzahlausgabe - Programmierüberprüfung:
Unterstützt die Dekompilierung von Roboterprogrammen, wodurch Roboterprogramme überprüft und optimiert werden k?nnen
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Virtuelle Inbetriebnahme von Robotern
- Ausgestattet mit virtuellem Debugging und virtueller überwachung k?nnen die Aktionen der virtuellen Robotersystem-Arbeitsstation und der tats?chlichen Robotersystem-Arbeitsstation synchronisiert werden.
- Unterstützt die Simulation der E/A-Kommunikation mehrerer Maschinen, die Synchronisierung mehrerer Roboter und die Planung der mehrachsigen Roboterverbindung.