Previous
Next
Rozwi?zanie typu ?wszystko w jednym”
Projektowanie robotów/projektowanie linii produkcyjnych/programowanie offline/wirtualne uruchomienie
Niezawodny silnik symulacji fizyki
Wirtualne uruchomienie z wieloma stanowiskami roboczymi
Otwarta architektura integracji procesów?
Szybka integracja niestandardowych modu?ów procesowych
Projektowanie i symulacja robotów
- Obs?uguje importowanie dziesi?tek formatów danych, w tym Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor, STEP, Parasolid itp.;
- Obs?uguje definicj? stawów robota, sterowanie sygna?ami itp.
- Obs?uguje import lub eksport URDF, obs?uguje eksport po??czeń, bezw?adno?ci i innych parametrów oraz u?atwia korzystanie z systemów robotycznych, takich jak systemy ROS lub oprogramowanie do symulacji szkoleniowej;
- iRobotCAM posiada kompletny silnik dynamiki, który gwarantuje, ?e wyj?ciowy format URDF spe?nia wymagania symulacyjne oprogramowania takiego jak ROS.
Projekt linii produkcyjnej robotów??
- Wykorzystaj oprogramowanie do projektowania parametrycznego, aby sprosta? wymaganiom dotycz?cym pojedynczych stanowisk robotycznych i linii produkcyjnych robotów.
Programowanie robota offline??
- Proces programowania biurowego:
Import modelu robota–>Planowanie procesu–>Symulacja procesu obróbki–>Optymalizacja systemu stacji roboczej–>Wyj?cie kodu pocztowego - Weryfikacja programowania:
Obs?uga dekompilacji programu robota, która mo?e weryfikowa? i optymalizowa? programy robota
Wirtualne uruchomienie robota
- Wyposa?ony w wirtualne debugowanie i wirtualne monitorowanie, dzia?ania wirtualnej stacji roboczej systemu robota i rzeczywistej stacji roboczej systemu robota mog? by? synchronizowane;
- Obs?uguje symulacj? komunikacji IO wielu maszyn, synchronizacj? wielu robotów i planowanie po??czeń wieloosiowych robotów.