Resumo: Visando cenários de aplica??o de automatiza??o de unidades de material de rob?s, o iRobotCAM, um software de programa??o offline de rob?s domésticos desenvolvido pela YueQing Technology, fornece um módulo de design de unidade de material conveniente, que pode estabelecer comunica??o rapidamente com o PLC e realizar a automatiza??o de acordo com as necessidades das unidades de material.
Como base para o projeto e a depura??o da simula??o de uma linha de produ??o de rob?s, a unidade de produ??o de materiais derivou métodos de projeto para vários componentes diferentes de uma forma conveniente. Voltando à fonte, na perspectiva do fluxo geral de materiais, o processo da maioria dos cenários básicos de materiais é semelhante ao seguinte modo:
- Na cena, a entrada da correia transportadora produz materiais, transporta os materiais até ao fim, deteta os materiais no final e a correia transportadora deixa de funcionar.
- O rob? na área de carregamento obtém o sinal para prender o material à máquina-ferramenta para processamento e carregamento e, por fim, coloca-o na placa transportadora para transporte.
- O rob? na zona de descarga aguarda que a placa transportadora transporte o material para o exterior e, após obter o sinal, fixa o material à mesa de posicionamento de material.
- A entrada da correia transportadora continua a produzir materiais, e o rob? entra no ciclo de carga e descarga.
O design da fun??o é altamente conveniente. A unidade de material é capaz de gerar automaticamente materiais para várias linhas de produ??o. A janela de fun??o da unidade de produ??o de material é estabelecida pela incorpora??o de objetos de produ??o, locais de produ??o e frequências de produ??o.
A sua capacidade de expans?o de fun??es é notável. Adaptado especificamente aos requisitos da unidade de material, o poderoso motor físico do iRobotCAM pode satisfazer as exigências de simula??o de movimento de vários rob?s, mesmo em cenários mais complexos.
Tomemos como exemplo a aplica??o de carga e descarga de rob?s. O iRobotCAM pode implementar prontamente os seguintes projetos: em
primeiro lugar, importar o modelo do rob? para a cena a partir da biblioteca de componentes e montá-lo no rob? configurando separadamente as ferramentas do rob?.
Em segundo lugar, o software permite a adi??o de marcadores através do ensino de arrastar e largar, juntamente com a adi??o de instru??es do programa do rob?, controlando assim o programa do rob? para executar as fun??es de carga e descarga.
Por fim, podem ser adicionados vários rob?s à cena, e as instru??es do programa do rob? s?o geridas pelo controlador multirrob? para executar as fun??es da área de carga e descarga, respetivamente.
Como unidade de produ??o de materiais, iremos explorar mais detalhadamente como o iRobotCAM realiza convenientemente a automatiza??o da unidade de materiais do rob? através do vídeo seguinte.
Sobre a Yueqing Technology
A Yueqing Technology está empenhada em construir uma plataforma aberta de programa??o offline de rob?s iRobotCAM, que é uma solu??o digital que integra o design conceptual eletromecanico de linhas de produ??o, a simula??o de programa??o de processamento de rob?s e a depura??o virtual.
Site da iRobotCAM: www.fgjulong.com; Contacto: cooperation@iRobotCAM.com